Blanchir les œufs : Séparer éventuellement les blancs des jaunes d'œufs pour obtenir des gaufres encore plus aériennes (facultatif). Dans le bol du robot Kitchenaid muni du fouet, verser le sucre en poudre et les œufs entiers (ou les jaunes d'œufs). Faire blanchir le mélange pendant 2 minutes à vitesse 2.
Mélanger la pâte : Incorporer progressivement la farine (préalablement mélangée à la levure), le beurre fondu puis le lait tout en continuant de battre à vitesse 4 pendant 5 minutes. On obtient une pâte bien lisse, fluide et sans grumeaux. Ajouter l'extrait de vanille ou l'eau de fleur d'oranger.
Repos : Laisser reposer la pâte 5 minutes à température ambiante. Pendant ce temps, faire chauffer le gaufrier et graisser généreusement les plaques de cuisson.
Optionnel (Blancs en neige) : Si les blancs d'œufs ont été séparés, les monter en neige ferme avec une pincée de sel, puis les incorporer délicatement à la pâte à l'aide d'une spatule souple juste avant la cuisson.
Cuisson : Déposer une louche de pâte dans chaque compartiment du gaufrier bien chaud. Faire cuire pendant environ 5 minutes. Retirer les gaufres lorsqu'elles sont bien dorées et croustillantes. Répéter jusqu'à épuisement de la pâte.
Service : Déguster les gaufres légèrement tièdes, saupoudrées de sucre glace, de chantilly, ou accompagnées de pâte à tartiner.